徐州市质检中心开展“挖掘机械导航及采装位姿精度检测技术研究”
近日，由徐州市质检中心承担的科研项目“挖掘机械导航及采装位姿精度检测技术研究”获国家质检总局批准立项。
定位精度是挖掘机最重要的性能之一，高精度自身定位能力，能够提高挖掘机的可控性、智能性，降低挖掘机的运算负担；高精度的位姿定位能确保挖掘机免受损害和使用环境的安全性，因此挖掘机位姿精度检测和评价具有重要意义。
该项目主要有三大创新点：一是针对挖掘机采装位姿精度问题，提出了切实可行的检测技术，使之可准确形象直观地呈现出来，供相关人员（测试人员、设计人员以及终端客户等）参考使用。二是针对挖掘机大区域内的采装位姿精度检测问题，提出了采用高精度光学检测技术和检测设备对机器人在较大区域内进行高精度位姿检测，并利用虚拟现实技术，将挖掘机的实际采装运动轨迹同依据控制程序模拟生成的运动轨迹进行比对检测，显示出三维空间内的位姿误差，便于技术人员后期分析挖掘机系统存在的问题并找到改进的办法。三是人机交互界面，实时精确比对挖掘机位姿数据，不仅可以在现场通过显示屏形象的呈现，而且可以通过移动存储设备拷贝至计算机进行研究分析，满足了快速测试的需求及后期分析。
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